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halcon学习笔记——(11)Image,region,xld初步

一 读取的3种方式:

read_image( image,'filename') //image 是输出对象,后面是输入文件的路径和名称

读取多图: 
1,申明一个数组,分别保存路径

ImagePath:=[] ImagePath[0]:='D:/1.bmp' ImagePath[1]:='D:/2.bmp' ImagePath[2]:='D:/3.bmp' for i:=0 to 2 by 1 read_image(Image,ImagePath[i]) endfor

2,for 循环  
  

for i:=1 to 3 by 1 read_image(Image,'D:/’+'i'+'.bmp') endfor

3, 读取目录下所有文件 
助手,打开图像,选择路径,插入代码

list_files(输入文件目录地址,选取的要求(files指定选取文件格式,recursive递归,深入所有,derectories选取文件夹,follow_links,max_depth 5...),输出的被选择的文件列表)

选择符合规则的tuple,其中\\.是转义符,等价于'-->' 
tuple_regexp_select(文件名字,['\\.(bmp|tif)$','ignore_case忽略大小写'],输出) 
fabric文件路径 
  
二 图像变量Region 
预处理:

消除噪声 mean_image/ binomial_filter 抑制小斑点或者细线 median_image 平滑 smooth_image 保存边缘的平滑 anisotropic_diffusion

 

变量Region: 
Region 为某些附和要求性质的像素的子集,或者说一些被选择的图块区域s,region大小不受图像限制,有fill和margin两种表达方式,类似于游程编码,可用于压缩,eg:用a2b3c4代表aabbbcccc

region操作: 
选择相应区域

select_shape(regions,output,'select type',..requirements)

计算相应区域的面积,中心坐标:

area_center(regions,area,row,column)

不规则区域的转换:

shape_trans(region,regiontrans,type)

image

convex hull凸包围(由外向内包围)

outer_circle 外圆(能够包括对象的半径最小的圆形)

inner_circle 内圆

rectangle1 正矩形

rectangle2 最小包围矩形

inner_rectangle1 最大内矩形

三 图型变量XLD(eXtended Line Descriptions)

XLD代表亚像素级别的轮廓或者多边形

threshold_sub_pix(inputimage, output,requirement)   gen_contour_region_xld(inputRegion,output,...)

XLD的选择操作(select_shape_xld/selet_contours_xld):

select_shape_xld(XLD:SelectedXLD:Features,Operation,Min,Max:)   select_contours_xld(Contours:SelectedContours:Feature,Min1,Max1,Min2,Max2:)

计算xld的面积以及中心位置:

area_center_xld(XLD:::Area,row,column,pointOrder)

xld的合并操作:

union_colliner_contours_xld: 合并同一直线的xld   union_cocircular_contours_xld: 合并同圆的xld   union_adjacent_contours_xld: 合并相邻的xld

xld的转换操作与region类似:

shape_trans_xld(XLD:XLDTrans:Type:)

有上面几个类型

Xld的分割操作(segment_contours_xld)

把初始xld分割成直线,直线和圆,直线和椭圆

segment_contours_xld(Contours: ContoursSplit: Mode,SmoothCont, MaxLineDist1, MaxLineDist2:)

image

Xld 的拟合操作(fit_***_contour_xld)  把不完整的形状拟合完整

fit_line_contour_xld   fit_circle_contour_xld   fit_ellipse_contour_xld   fit_rectangle2_contour_xld

总结:

图像和视频,文件的读取

Region和XLD的初步介绍

注意:

在使用edges_sub_pix提取出来的结果,往往不是完整的圆形,需要用union来整合出完整的圆形。

 

原文来自:Burning_foot的博客

作者:韩兆新

出处:http://hanzhaoxin.cnblogs.com/

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